Cocinamos / preparamos / aderezamos las gambas solamente a pedido wäre mein Vorschlag. Da ich die Frage aber interessant finde, stelle ich sie nochmal hier, um zu sehen, was die Muttersprachler meinen. Französisch erscheint mir richtig, von Italienisch habe ich keinen Schimmer. Aber Englisch erscheint mir seltsam... sicher dass to die richtige Präposition hier ist? Sonst stell deine Frage doch mal im Englisch-Teil.